개발 키트
넥스는 햅틱 설계자들을 위한 시그널 입력과 진동 측정 툴들 을 제공합니다.
다양한 진동 패턴 입력
RMA는 특정 공진주파수 대역에서 단순한 진동 패턴만을 발생시키지 않고, 전주파수대역을 활용하면서 다양한 진동 패턴을 발생시킬 수 있는 액추에이터입니다. 이러한 RMA의 장점을 최대한으로 활용할 수 있도록 넥스는 다양한 시그널을 입력할 수 있는 Development Kit 1과 Development Kit 2를 제공합니다.
햅 틱 결과의 정량적 측정
햅틱 설계 엔지니어가 마주하는 어려움 중 하나는 햅틱 진동 결과를 정량적으로 분석하기 쉽지 않다는 것입니다. 액추에이터 공급자가 제공하는 G-Force Data는 액추에이터 단품에 대한 G-Force 값이지 액추에이터가 기기에 장착된 세트 상태의 값이 아닙니다. 그러므로 개발 단계에서 많은 햅틱 설계 엔지니어는 액추에이터가 장착된 세트의 진동 성능을 손끝에 전달되는 촉감에 의지하여 정성적인 평가를 하고 있으며. 정량적 진동 측정을 위해서는 고가의 진동 측정 장비를 사용해야 하는 불편함이 있습니다. 넥스는 자체 개발한 개발자용 모바일 G-Force 측정기를 합리적인 가격에 제공합니다.
Development Kit 1 (D-Kit-1)
Development Kit 1은 햅틱 액추에이터의 성능을 손쉽게 평가하고, 다양한 환경에 직관적으로 적용해 테스트할 수 있도록 설계되었습니다.
주요 특징
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터치 기반 버튼을 이용한 신호 선택 및 진동 세기 조절이 가능합니다.
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사용자가 직접 제작한 WAV 또는 MP3 파일을 추가할 수 있도록 MCU와의 통신 기능이 제공됩니다.
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MCU는 Wi-Fi 네트워크를 통해 접속할 수 있으며, PuTTY나 WinSCP와 같은 간단한 툴을 사용하여 통신이 가능합니다.
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버튼 설정은 간단한 코드 수정으로 추가하거나 변경할 수 있습니다.
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버튼 설정 코드에서는 버튼 제목과 연결된 WAV 또는 MP3 파일을 자유롭게 수정할 수 있습니다.
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Development Kit 2 (D-Kit-2)
Development Kit 2는 넥스 햅틱 엑추에이터를 활용한 햅틱 피드백 시스템의 개발 및 데모를 지원하기 위해 설계되었습니다. Development Kit 1과의 차이점은 햅틱 개발자에게 다양한 햅틱 신호 입력의 자유도를 높이고 입력 sensing 조건도 설정이 가능한 것입니다.
주요 특징
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Infineon PSoC™ 4100S Plus + TI DRV2511 기반
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Scilab 기반 .wav -> PWM 변환
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Actuation Sensing 기능 인식
입력 Sensing
입력 Sensing이란 사용자의 입력을 감지하는 코일에서 발생하는 전압 변화를 기반으로 햅틱 피드백 제공 표면의 눌림/해제 동작을 감지하는 기술입니다.
Development Kit 2를 통해 다음과 같은 파라미터들이 조정 가능합니다.
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Press Threshold
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Release Threshold
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Release Ratio
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Minimum Delay
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ADC LSB 크기
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G-Force 측정기
넥스 G-Force 측정기는 햅틱 개발 엔지니어들의 설계를 돕기 위해 개발되었습니다. 햅틱은 작동시키려는 기기를 진동시키는 것이 기본입니다. 햅틱 개발 엔지니어들은 사용자에게 더 좋은 느낌의 진동을 주기 위해 섬세한 진동 패턴을 설계하는 한편 다양한 상황을 표현하는 차별화된 진동 모드를 설계하고 테스트합니다.
넥스 G-Force 측정기는 이와 같이 설계하는 각종 입력 시그널에 의해 사용자의 손끝, 또는 몸의 각 부분에 전달되는 진동을 쉽게 정량적으로 Data화 하여 보여주는 개발자 맞춤형 측정기입니 다.
